Lageregelung von Raumfahrzeugen

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Das Modul vermittelt Grundlagen der Dynamik und Regelung von Raumfahrzeugen. Die Studierenden sollen Kenntnisse in der Theorie der Dynamik, Kinematik und der Lagebestimmung von Raumfahrzeugen, der klassischen Lageregelung sowie der modellgestützten Zustandschätzung und der Regelung von Raumfahrzeugen im Zustandsraum gewinnen. Des Weiteren werden verschiedene Konzepte und Umsetzungen der Lageregelung in Raumfahrzeugen und Satelliten übermittelt.
Ansprechperson: Dr.-Ing. Zizung Yoon (ILR F508)

Aktuelles!

• Vorlesung zum SS2012 beginnt am 12.April um 8:30 im F129!!
• Prüfungstermine werden im Sekr. F6 (Frau Michler) vergeben.

Information

• LV Nr. 3534 L 460 (integrierter LV)
• Rythmus: Jedes 2. Semester (SoSe)
• Lehrpersonal: Dr. -Ing. Zizung Yoon, Dipl. -Ing. Cem Avsar

Inhalte

• Missionsanalyse und Anforderung an die Lageregelung von Raumfahrzeugen
• Kinematik der Lageregelung
• Festkörperdynamik von Raumfahrzeugen
• Lagebestimmungskonzepte und Methoden
• Klassische Lageregelung und Reglerentwurf im Laplace-Bereich
• Grundlagen und Methoden der Regelung im Zustandsraum
• Exkursion zur Besichtigung eines Lageregelungs-Teststandes

Vorlesungsunterlagen und Download

Alle für die Vorlesung relevanten Skripte,VL- Folien, Übungen und Hausaufgaben (ausgenommen Tafelarbeiten), werden im Verlauf des Semesters auf der zugehörigen ISIS Seite (Passwort Bekanntgabe in VL) veröffentlicht. Ausschließlich die Folien können auch auf dieser Seite (unten) eingesehen werden.

Literatur

Spacecraft attitude determination and control, James Wertz, Kluwer, 1991.

Spacecraft dynamics and control, A practical approach, M. Sidi, Cambridge Press

Spacecraft Attitude Dynamics, Peter Hughes, Dover Pubn Inc, 2004

Satellite Platform Design, P. Berlin, Kiruna 2005

Space Mission Analysis and Design, W. Larson, J. Wertz, Kluwer, 1999