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TU Berlin

Inhalt des Dokuments

Lageregelung von Raumfahrzeugen

Lupe

Das Modul vermittelt Grundlagen der Dynamik und Regelung von Raumfahrzeugen. Die Studierenden sollen Kenntnisse in der Theorie der Dynamik, Kinematik und der Lagebestimmung von Raumfahrzeugen, der klassischen Lageregelung sowie der modellgestützten Zustandschätzung und der Regelung von Raumfahrzeugen im Zustandsraum gewinnen. Des Weiteren werden verschiedene Konzepte und Umsetzungen der Lageregelung in Raumfahrzeugen und Satelliten übermittelt.

Ansprechpartner:
Dipl.-Ing. Sebastian Grau
Dipl.-Ing. Martin Buscher

Sommersemester 2017

Beginn:                 Do. 20.04.2017, 8 Uhr

Ort:                       F129

Information

  • LV Nr. 3534 L 460 (integrierter LV)
  • Rythmus: Jedes 2. Semester (SoSe)
  • Lehrpersonal: Dipl.-Ing. Sebastian Grau, Dipl.-Ing. Martin Buscher

Inhalte

  • Missionsanalyse und Anforderung an die Lageregelung von Raumfahrzeugen
  • Kinematik der Lageregelung
  • Festkörperdynamik von Raumfahrzeugen
  • Lagebestimmungskonzepte und Methoden
  • Klassische Lageregelung und Reglerentwurf im Laplace-Bereich
  • Grundlagen und Methoden der Regelung im Zustandsraum
  • Exkursion zur Besichtigung eines Lageregelungs-Teststandes

Alte Vorlesungsunterlagen

  • Alle für die Vorlesung relevanten Skripte,VL- Folien, Übungen und Hausaufgaben (ausgenommen Tafelarbeiten), werden im Verlauf des Semesters auf der zugehörigen ISIS Seite (Passwort Bekanntgabe in VL) veröffentlicht. Ausschließlich die Folien können auch auf dieser Seite (unten) eingesehen werden.
Alte Vorlesungsunterlagen
Kapitel
Thema
1
Einführung und Grundbegriffe
2
Missionsanalyse und Anforderungen
3
Lageparametrisierung
4
Kinematik und Dynamik
5
Lagebestimmung
6
Klassische Regelung I
Klassische Regelung II
Klassische Regelung III
7
Zustandsraumdarstellung
Zustandsregelung

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Literatur

Spacecraft attitude determination and control, James Wertz, Kluwer, 1991.

Spacecraft dynamics and control, A practical approach, M. Sidi, Cambridge Press

Spacecraft Attitude Dynamics, Peter Hughes, Dover Pubn Inc, 2004

Satellite Platform Design, P. Berlin, Kiruna 2005

Space Mission Analysis and Design, W. Larson, J. Wertz, Kluwer, 1999

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Zusatzinformationen / Extras

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Fachgebietsleitung

Prof. Dr.-Ing. Klaus Brieß
Tel. +49 (0)30 314-21339
Institut für Luft- und Raumfahrt
Raum F 515