Inhalt des Dokuments
Planetare Exploration und Weltraumrobotik
- Oxygen production from the lunar regolith
[1]- © NASA
Das Qualifikationsziel besteht in der Vermittlung von Fachkompetenz auf dem Gebiet Planetensystem und kleine Himmelskörper (Monde und Asteroiden) sowie von Fach- und Methodenkompetenz auf dem Gebiet Erforschung und Nutzung (In-Situ Ressource Utilization) des Weltraums mit Robotern. Es werden die Umweltbedingungen, die Grundlagen der Technik und die Subsysteme für planetare Roboter vermittelt. In einem Projekt, das sich in die Forschungsprojekte des Fachgebietes auf dem Gebiet der planetaren Rovern gliedert, werden Arbeitspakete zu diesen terrestrischen Testbeds bearbeitet.
Sommersemester 2021
Der Kurs Planetare Exploration und Weltraumrobotik findet im Sommersemester 2021 aufgrund der personellen Situation nicht statt!
Er wird voraussichtlich im Sommersemester 2022 wieder angeboten.
Inhalte
- Planetare Exploration
- Asteroiden, Meteoriten und Kometen
- Mond und In-Situ Resources Utilisation (ISRU)
- Mars und In-Situ Resources Utilisation (ISRU)
- Vergleichende Planetologie und Explorationsstrategien
- Exploration mit Robotern
- Technik der planetaren Robotik
- Grundlagen der technischen Erkennung
- Lernende Systeme
- Grundlagen der Navigation für mobile Roboter
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Alte Vorlesungsunterlagen
| Kapitel | Thema |
|---|---|
|
1 | Planetare Exploration - Grundbegriffe
[2] |
|
2 | Exploration mit Robotern [3] |
|
3 | Technik der planetaren Robotik [4] |
| 4
| Grundlagen der technischen Erkennung
[5] |
|
5 | Lernende Systeme [6] |
|
6 | Navigation mobiler Roboter
[7] |
|
7 | Asteroiden, Meteoriten und Kometen
[8] |
| 8 | Mond und
In-Situ Resource Utilization (ISRU) [9] |
| 9 | Mars
und In-Situ Resource Utilization (ISRU) [10] |
|
10 | Vergleichende Planetologie &
Explorationsstrategien [11] |
| Projekt 2013 | SEARS - Rovertechnologie im
Studentenwettbewerb |
| Projekt
2011 | Biomimetic Concepts in Space Robotics
[12] |
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Biomimetics: References
ACT-RPR-BIO-2006-Methodical-Approach-Biomimetic-Paradigms
[13]Bio-inspiration from Plants' Roots [14]
Biological
Inspired Joints for Innovative Articulation Concepts [15]
Biomimetic Approach to Advanced Space Missions [16]
Biomimetics
[17]
Biomimetics & Space System Design_Technical Note 1
[18]
Biomimetics Technology Tree [19]
Biomimicry-A_Review
[20]
Potential Biomimetic Space Systems Enabled by Micro
Technology [21]
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Literatur
Intelligent robotic systems for space
exploration, A. A. Desrochers, Boston [u.a.]: Kluwer, 1992. -
XX, 345 S.
An introduction to space
robotics, A. Ellery, London ; Berlin [u.a.]: Springer [u.a.],
2000. - XVIII, 663 S.
Teleoperation and robotics in
space, S. B. Skaar, Washington, DC: American Institute of
Aeronautics and Astronautics, 1994. 502 S.
Space
robotics : dynamics and control, Y. Xu, Boston
[u.a.]: Kluwer, 1993
Fachgebietsleitung
Prof. Dr.-Ing. Enrico StollTel. +49 30 314-21339
Raum F 515
sekretariat@rft.tu-berlin.de [22]
fg169/pics/Planetare_Exploration.jpg
fg169/Lehre/PEWR/VL/1_Exploration.pdf
fg169/Lehre/PEWR/VL/2_Robotik.pdf
fg169/Lehre/PEWR/VL/3_Technik.pdf
fg169/Lehre/PEWR/VL/4_Erkennung.pdf
fg169/Lehre/PEWR/VL/5_Lernende_Systeme.pdf
fg169/Lehre/PEWR/VL/6_Navigation.pdf
fg169/Lehre/PEWR/VL/7_Asteroiden.pdf
fg169/Lehre/PEWR/VL/8_Mond.pdf
/fg169/Lehre/PEWR/VL/9_Mars.pdf
/fg169/Lehre/PEWR/VL/10_Vergleichende_Planetologie.pdf
/fg169/Lehre/PEWR/VL/Biomimetics_ppt.pdf
/Biomimetics_Lit/ACT-RPR-BIO-2006-Methodical-Approach-B
iomimetic-Paradigms.pdf
/Biomimetics_Lit/Bio-inspiration_from_Plants_Roots.pdf
/Biomimetics_Lit/Biological_Inspired_Joints_for_Innovat
ive_Articulation_Concepts.pdf
/Biomimetics_Lit/Biomimetic_Approach_to_Advanced_Space_
Missions.pdf
/Biomimetics_Lit/Biomimetics.pdf
/Biomimetics_Lit/Biomimetics&SpaceSystemDesign_Tech
nicalNote1.pdf
/Biomimetics_Lit/BiomimeticsTechnologyTree.pdf
/Biomimetics_Lit/Biomimicry-A_Review.pdf
/Biomimetics_Lit/Potential_Biomimetic_Space_Systems_Ena
bled_by_Micro_Technology.pdf
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Enrico%20Stoll
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