direkt zum Inhalt springen

direkt zum Hauptnavigationsmenü

Sie sind hier

TU Berlin

Page Content

There is no English translation for this web page.

Planetare Exploration und Weltraumrobotik

Oxygen production from the lunar regolith
Lupe

Das Qualifikationsziel besteht in der Vermittlung von Fachkompetenz auf dem Gebiet Planetensystem und kleine Himmelskörper (Monde und Asteroiden) sowie von Fach- und Methodenkompetenz auf dem Gebiet Erforschung und Nutzung (In-Situ Ressource Utilization) des Weltraums mit Robotern. Es werden die Umweltbedingungen, die Grundlagen der Technik und die Subsysteme für planetare Roboter vermittelt. In einem Projekt, das sich in die Forschungsprojekte des Fachgebietes auf dem Gebiet der planetaren Rovern gliedert, werden Arbeitspakete zu diesen terrestrischen Testbeds bearbeitet.

Sommersemester 2021

Der Kurs Planetare Exploration und Weltraumrobotik findet im Sommersemester 2021 aufgrund der personellen Situation nicht statt!

Er wird voraussichtlich im Sommersemester 2022 wieder angeboten.

 

 

Inhalte

  • Planetare Exploration
  • Asteroiden, Meteoriten und Kometen
  • Mond und In-Situ Resources Utilisation (ISRU)
  • Mars und In-Situ Resources Utilisation (ISRU)
  • Vergleichende Planetologie und Explorationsstrategien
  • Exploration mit Robotern
  • Technik der planetaren Robotik
  • Grundlagen der technischen Erkennung
  • Lernende Systeme
  • Grundlagen der Navigation für mobile Roboter

 

 

To top

Alte Vorlesungsunterlagen

To top

Literatur

Intelligent robotic systems for space exploration, A. A. Desrochers, Boston [u.a.]: Kluwer, 1992. - XX, 345 S.

An introduction to space robotics, A. Ellery, London ; Berlin [u.a.]: Springer [u.a.], 2000. - XVIII, 663 S.

Teleoperation and robotics in space, S. B. Skaar, Washington, DC: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 1994. 502 S.

Space robotics : dynamics and control, Y. Xu, Boston [u.a.]: Kluwer, 1993

Zusatzinformationen / Extras

Quick Access:

Schnellnavigation zur Seite über Nummerneingabe

Auxiliary Functions

Fachgebietsleitung

Prof. Dr.-Ing. Enrico Stoll
Tel. +49 30 314-21339
Room F 515