Lageregelung von Raumfahrzeugen
Organisatorisches
Modul für | Master |
Verantwortliche Person | Prof. Dr.-Ing. Enrico Stoll |
Kontaktperson | Prof. Dr.-Ing. Enrico Stoll |
Turnus | WiSe |
Sekretariat | F 6 |
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Gebäude | F |
Raum | F 515 |
Modulbeschreibung
Das Modul wird turnusgemäß im Wintersemester auf Englisch gehalten vermittelt Grundlagen der Dynamik und Regelung von Raumfahrzeugen. Die Studierenden sollen Kenntnisse in der Theorie der Dynamik, Kinematik und der Lagebestimmung von Raumfahrzeugen, der klassischen Lageregelung sowie der modellgestützten Zustandschätzung und der Regelung von Raumfahrzeugen im Zustandsraum gewinnen. Des Weiteren werden verschiedene Konzepte und Umsetzungen der Lageregelung in Raumfahrzeugen und Satelliten übermittelt. Die Vorlesungsunterlagen gibt es auf der entsprechenden ISIS-Webseite. Bitte schreiben Sie sich dort ein.
Inhalt
- Missionsanalyse und Anforderung an die Lageregelung von Raumfahrzeugen
- Kinematik der Lageregelung
- Festkörperdynamik von Raumfahrzeugen
- Lagebestimmungskonzepte und Methoden
- Klassische Lageregelung und Reglerentwurf im Laplace-Bereich
- Grundlagen und Methoden der Regelung im Zustandsraum
- Exkursion zur Besichtigung eines Lageregelungs-Teststandes
Empfohlene Literatur
Spacecraft attitude determination and control, James Wertz, Kluwer, 1991.
Spacecraft dynamics and control, A practical approach, M. Sidi, Cambridge Press
Spacecraft Attitude Dynamics, Peter Hughes, Dover Pubn Inc, 2004
Satellite Platform Design, P. Berlin, Kiruna 2005
Space Mission Analysis and Design, W. Larson, J. Wertz, Kluwer, 1999