TU Berlin

Fachgebiet RaumfahrttechnikPlanetare Exploration und Weltraumrobotik

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Planetare Exploration und Weltraumrobotik

Oxygen production from the lunar regolith
Lupe

Das Qualifikationsziel besteht in der Vermittlung von Fachkompetenz auf dem Gebiet Planetensystem und kleine Himmelskörper (Monde und Asteroiden) sowie von Fach- und Methodenkompetenz auf dem Gebiet Erforschung und Nutzung (In-Situ Ressource Utilization) des Weltraums mit Robotern. Es werden die Umweltbedingungen, die Grundlagen der Technik und die Subsysteme für planetare Roboter vermittelt. Außerdem werden Betriebsaspekte in der Erkundung und Nutzung von Planeten und kleinen Körpern mit Robotern behandelt.

Sommersemester 2017

Beginn:                                         Mi. 19.04.2017, 8 Uhr

Ort:                                               F129

Praktische Inhalte:                       Einbindung in die Space Rover Projekte am Fachgebiet

Ansprechpartner:                         Lennart Kryza, M.Sc.

Inhalte

  • Planetare Exploration
  • Asteroiden, Meteoriten und Kometen
  • Mond und In-Situ Resources Utilisation (ISRU)
  • Mars und In-Situ Resources Utilisation (ISRU)
  • Vergleichende Planetologie und Explorationsstrategien
  • Exploration mit Robotern
  • Technik der planetaren Robotik
  • Grundlagen der technischen Erkennung
  • Lernende Systeme
  • Grundlagen der Navigation für mobile Roboter

 

 

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Alte Vorlesungsunterlagen

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Literatur

Intelligent robotic systems for space exploration, A. A. Desrochers, Boston [u.a.]: Kluwer, 1992. - XX, 345 S.

An introduction to space robotics, A. Ellery, London ; Berlin [u.a.]: Springer [u.a.], 2000. - XVIII, 663 S.

Teleoperation and robotics in space, S. B. Skaar, Washington, DC: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 1994. 502 S.

Space robotics : dynamics and control, Y. Xu, Boston [u.a.]: Kluwer, 1993

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