Planetare Exploration und Weltraumrobotik

Oxygen production from the lunar regolith

© NASA

Das Qualifikationsziel besteht in der Vermittlung von Fachkompetenz auf dem Gebiet Planetensystem und kleine Himmelskörper (Monde und Asteroiden) sowie von Fach- und Methodenkompetenz auf dem Gebiet Erforschung und Nutzung (In-Situ Ressource Utilization) des Weltraums mit Robotern. Es werden die Umweltbedingungen, die Grundlagen der Technik und die Subsysteme für planetare Roboter vermittelt. Außerdem werden Betriebsaspekte in der Erkundung und Nutzung von Planeten und kleinen Körpern mit Robotern behandelt.

Inhalte

• Planetare Exploration und Geowissenschaften
• Asteroiden, Meteoriten und Kometen
• Mond und In-Situ Resources Utilisation (ISRU)
  
• Mars und In-Situ Resources Utilisation (ISRU)
• Vergleichende Planetologie und Explorationsstrategien
• Exploration mit Robotern
• Technik der planetaren Robotik
• Technische Erkennung und Navigation
• Lernende Systeme
  

Vorlesungsunterlagen

Biomimetics: References

ACT-RPR-BIO-2006-Methodical-Approach-Biomimetic-Paradigms
Bio-inspiration from Plants' Roots
Biological Inspired Joints for Innovative Articulation Concepts
Biomimetic Approach to Advanced Space Missions
Biomimetics
Biomimetics & Space System Design_Technical Note 1
Biomimetics Technology Tree
Biomimicry-A_Review
Potential Biomimetic Space Systems Enabled by Micro Technology

Abschlußnoten 2011

Hier die Abschlussnoten vom Sommersemester 2011.

Literatur

Intelligent robotic systems for space exploration, A. A. Desrochers, Boston [u.a.]: Kluwer, 1992. - XX, 345 S.

An introduction to space robotics, A. Ellery, London ; Berlin [u.a.]: Springer [u.a.], 2000. - XVIII, 663 S.

Teleoperation and robotics in space, S. B. Skaar, Washington, DC: American Institute of Aeronautics and Astronautics, 1994. 502 S.

Space robotics : dynamics and control, Y. Xu, Boston [u.a.]: Kluwer, 1993